随着磷化工行业结构调整的深入，国内磷化工企业一体化优势明显。云天化作为国内目前规模最大的高浓度磷复肥和磷化工生产基地之一，在磷化工赛道一直处于主导地位。其参股子公司，云南磷化集团海口磷业有限公司也一直致力于磷产业链的发展，在钾肥、磷肥、特种肥、专用肥、食品级磷酸等多个领域拥有较强的技术优势，经营范围涵盖磷矿石开采、浮选、磷酸、磷肥及相关下游系衍生产品的研发、生产和营销全产业链模式。
近年来，磷化工企业一直向高端化、精细化发展。七腾科技凭借过硬的产品品质、行业领先的技术算法、优质的售后服务，助力越来越多的石化企业构建智慧化科技巡检体系。
基于此背景，在云南磷化集团海口磷业有限公司举办的“创新日”活动中，七腾科技受邀携旗下产品石油化工防爆智能巡检机器人、电力智能巡检机器人和防爆消防灭火侦察机器人参展。
展会以“开阔创新思路”为主题，除了七腾科技外，还邀请了观为监测、ABB、帕维尔、大疆、FLUKE、英思科、梅思安等能够为石化行业提供切实解决方案的企业共同交流，用创新应对行业的竞争与挑战，凝心聚力，聚势破局。
展会中，我司对三款机器人进行了详细的展示与介绍，其中石油化工防爆智能巡检机器人采用了在无人驾驶领域作为首选定位导航方式的SLAM激光雷达，并以其他导航方式和超声波避障技术、防跌落检测技术等作为补充，能够对工业设备和仪器仪表进行精确检测。电力智能巡检机器人则应用于化工厂区配电室等环境，不仅能够精准对设备表计进行读取记录，还能对气体、温度、湿度等环境信息及开关柜等设备进行实时监控。
二者都能够代替一线高危作业人员在各类易燃易爆、有毒有害、高温高压的石油、天然气、化工等环境中进行24小时巡检工作，能够对现场环境数据进行实时采集与智能分析，实现设备缺陷自动诊断、环境设施智能运维、生产安全防护、隐患排查等功能，对于“跑、冒、滴、漏”问题的检测率超过95%。
磷化工场所对于消防的重视度极高，巡检机器人的应用往往侧重于“防”，通过智能监测掌握各种可能存在的消防隐患，从而避免危险的发生。但尽管如此，化工场所依旧需要重点部署消防救援体系，这时候，七腾防爆消防灭火侦察机器人便成为“消”的主力军。
当产生火情时，可利用防爆消防灭火侦察机器人辅助作业，和市面上绝大多数消防机器人不同，七腾科技将防爆技术应用其中，使得机器人更加适用于化工环境使用。机器人搭配强劲动力系统，能够拖拽14条80水带进行灭火工作，强力水炮的加持能够高效进行灭火救援工作，同时融合图像采集、热成像检测、环境探测等多项前沿技术，能够进入危险区域进行信息获取、控火、灭火等作业，并对多种有毒气体进行实时监测，有效保障消防人员的生命安全。
不止于此，七腾机器人还能够为企业构建一整套智能化巡检系统。针对我国危险化学品生产部分领域自动化水平较低的情况，提供系统化、成套化安全设备设施和解决方案，实现危险岗位“机械化换人”，危险区域“自动化减人”，提升危险化学品生产过程的安全水平。
以西南某化工厂区为例，根据厂区实际情况，七腾科技为其提供了有针对性的算法定制服务，规划了符合使用场景的巡检路线，对厂区传统巡检方式进行有效改善。
1、机器人进入厂区，自主巡检解放人工
厂区内虽然设有固定式有毒有害气体检测仪，可实现定点检测气体泄漏，但巡检人员原则上每1小时巡检1次，此种传统的人工巡检方式对巡检人员的技能要求较高，同时由于生产场所中存在噪声、有毒气体等危害因素，对巡检人员的安全也会造成一定威胁，此时石油化工防爆智能巡检机器人就可以替代人工进行日常巡检，有效保障人员安全。
根据厂区路况，还为机器人设定了巡检路线，机器人沿规划好的巡检路线完成自主巡检，后台布设运维管理系统，可实现实时监控、远程控制、任务管理、数据查询、危情报警等多项功能。
2、设备功能完善，无缝应对全天候巡检
机器人配备高清摄像头、红外摄像头，能够精准识别表计数据和热成像检测数据；搭载图像识别算法、激光检测模块、声波、气体检测传感器，可对环境中的声音、气体进行收集，检测空气中泄漏的气体，通过后台布设的运维管理系统将机器人实时运行数据融入到监管平台；本体获得ExdIIBT4Gb国家防爆等级认证以及IP65防水防尘等级认证，能够代替一线作业人员在高危环境中执行全天候的巡检工作。3、定制化服务，助力企业智慧化生产
根据厂区现场的防爆条件、安全条件、环境条件、巡检条件等层面，为其定制了符合实际情况的全方位立体覆盖式巡检系统，保证厂区安全的同时，最大程度地提供快捷流畅的巡检体系，真正实现以智能化机器人巡检方式代替现有人工巡检方式，提高巡检效率和企业生产安全，从基层层面提升企业总体科技智慧水平。
一直以来，七腾科技都秉承着用科技服务社会安全的理念，在石化巡检领域，七腾科技的相关技术算法处于行业领先地位，在国内拥有极高的市场占有率，真正为客户解决实际问题，助力更多企业完成智慧化生产，为石化行业安全生产保驾护航。